[发明专利]轨道交通机车车辆巡检装置及系统在审
申请号: | 201910108765.X | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN109795521A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 罗阳;关山;黄雪峰;庞龙 | 申请(专利权)人: | 北京新联铁集团股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/00 | 分类号: | B61K9/00;G01M17/08 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 王程 |
地址: | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检装置及系统。所述轨道交通机车车辆巡检装置用于对待检测车辆进行检测,所述待检测车辆停放于轨道,所述轨道设置于巡检平台,且所述巡检平台沿所述轨道延伸方向对应开设巡检凹槽,所述轨道交通机车车辆巡检装置包括巡检机器人、升降设备组和控制装置。其中,所述升降设备组包括至少一个升降设备,所述升降设备设置于所述轨道延伸方向的侧面,所述升降设备为可升降结构,通过升降所述升降设备能够实现与所述巡检凹槽对接,且能够实现与所述巡检平台表面的持平。所述控制装置与所述巡检机器人通信连接,用于控制所述巡检机器人工作。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检装置智能性高。 | ||
搜索关键词: | 升降设备 轨道交通机车 巡检装置 巡检机器人 巡检平台 轨道延伸方向 控制装置 巡检 待检测车辆 可升降结构 轨道设置 通信连接 智能性 检测 申请 升降 停放 持平 侧面 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种轨道交通机车车辆巡检装置,其特征在于,所述轨道交通机车车辆巡检装置用于对待检测车辆进行检测,所述待检测车辆停放于轨道(100),所述轨道设置于巡检平台(200),且所述巡检平台(200)沿所述轨道(100)延伸方向对应开设巡检凹槽(300),所述轨道交通机车车辆巡检装置包括:巡检机器人(400);升降设备组(500),包括至少一个升降设备(501),所述升降设备(501)设置于所述轨道(100)延伸方向的侧面,所述升降设备(501)为可升降结构,通过升降,所述升降设备(501)能够实现与所述巡检凹槽(300)对接,且能够实现与所述巡检平台(200)表面的持平;控制装置(600),与所述巡检机器人(400)通信连接,用于控制所述巡检机器人(400)工作。
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