[发明专利]集群式植保无人机控制系统的控制方法在审
| 申请号： | 201910109051.0 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109814597A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵志佳;张鑫;李玉红;赵泽鹏 | 申请（专利权）人： | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063020 河北省唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群式植保无人机控制系统的控制方法，所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站，其包含以下步骤：（1）无人机设置，对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置；（2）航迹规划，根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线；（3）无人机监控，通过地图显示集群作业的无人机位置，无人机的飞行状态，根据无人机的益及飞行状态，确定集群操作指令以及单机操作指令。本发明可以实现无人机的集群式控制，提高植保作业的安全、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机控制系统 飞行状态 集群式 集群 集群式控制 无人机监控 区域规划 编号设置 参数设置 操作指令 单机操作 地图显示 航迹规划 集群作业 控制系统 障碍区域 植保作业 地面站 单架 地块 航线 指令 通信 安全 | ||
【主权项】：
1.一种集群式植保无人机控制系统的控制方法，所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站，其特征在于包含以下步骤：（1）无人机设置，地面站对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置；（2）航迹规划，地面站根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线；（3）无人机监控，地面站通过地图显示集群作业的无人机位置，无人机的飞行状态，根据无人机的位置及飞行状态，确定集群操作指令以及单机操作指令。
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