[发明专利]一种新型多功能苹果处理装置

摘要

本发明提出了一种新型多功能苹果处理装置，该装置包括单个下落装置、质量检测分选装置、送袋撑袋切袋装置、一果一位码箱装置；所述单个下落装置能够使收集到苹果依次单个进入其他功能模块。所述质量检测分选装置可以对上个环节进入的苹果进行测重，并根据重量的大小不同，通过电机推动，完成对苹果的分选。所述送袋撑袋切袋装置通过滚子转动将果袋送至特定位置，通过撑杆将果袋撑开，最后通过热切割丝将果袋切断，完成对苹果的套袋。所述一果一位码箱装置通过电机带动丝杠，进而移动苹果落箱口的位置，进而实现苹果的一果一位码箱。该新型多功能苹果处理装置实现了苹果称重、分选、套袋、入箱一系列的功能，且装置小巧，成本较低，满足了中小型果农对这种小型化的苹果处理装置的需求。

主权项

1.一种新型多功能苹果处理装置，该装置包括单个下落装置、质量检测分选装置、送袋撑袋切袋装置、一果一位码箱装置；单个下落装置包括（8）接触推杆、（9）推动电机、（23）入口通道、（24）曲柄推杆、（25）单落通道；所述（23）入口通道使苹果由此进入，（9）推动电机转动（24）曲柄推杆带动（8）接触推杆，每次由（25）单落通道推下一个苹果，每次推下一个苹果后（9）推动电机停转，使其他苹果不在落下，完成单落任务；质量检测分选装置包括（3）分选电机、（4）分选器、（6）压力传感器、（7）推离电机；所述（6）压力传感器接收自单个下落装置传来的苹果，进行测重，由（7）推离电机推下，再由（3）分选电机带动（4）分选器对苹果按质量的大小进行分选；送袋撑袋切袋装置包括（2）送袋滚轮、（5）套袋撑口杆、（10）拉杆绳、（11）拉绳电机、（17）带刀同步带、（18）动力轴、（19）热切丝、（20）驱动电机；所述（2）送袋滚轮转动一周，将袋子送上一个苹果的高度，（11）拉绳电机转动，拉动（10）拉杆绳，通过（5）套袋撑口杆将袋口撑开，上个模块的苹果落入果袋后，（20）驱动电机转动（18）动力轴，带动（17）带刀同步带，使（19）热切丝切断果袋，从而完成套袋；一果一位码箱装置包括（13）同步带、（14）驱带电机、（22）驱动轴；所述（14）驱带电机带动（22）驱动轴，从而通过（13）同步带的传动，使苹果出口位置不断移动，进而完成苹果的一果一位码放；其他辅助装置包括（1）框架、（12）球铰链支撑、（15）电机驱动、（16）电池、（21）开关；根据权利要求书1所述的新型多功能苹果处理装置，其特征在于：实现了苹果的自动称重、分选、套袋、入箱等一系列的功能，且装置体积小巧，易于推广。