[发明专利]一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统

摘要

本发明为一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；系统主要以嵌入式控制系统平台为依托，将软PLC固化到嵌入式控制系统平台，使其具备集成性高、制作成本低、可拓展性强、可以实现实时工业互联的作用，同时软PLC系统使整个剑杆织机控制系统具备了可实现PLC编程的功能，具有了简单的可编程性，降低了开发成本的同时，后期维护的投入也将大大减小。

主权项

1.一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；其中所述多电源转换模块分别与软PLC开发模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接为其提供电源；软PLC开发模块分别与普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块连接实现信号的传递；所述软PLC开发模块固化入软PLC下位机底层驱动；所述普通输入模块与剑杆织机数字信号输入机构连接，剑杆织机数字信号输入机构包括开关、接近传感器、绝对值编码器、数字传感器，实现数字信号的输入，并传到与普通输入模块连接的软PLC开发模块，通过软PLC开发模块对输入信号进行处理判断；所述高速信号采集模块与剑杆织机伺服编码反馈机构连接，剑杆织机伺服编码反馈机构包括送经机构伺服编码器和卷取机构伺服编码器，实现伺服电机转动脉冲信号的采集；所述普通输出模块与剑杆织机数字信号输出机构连接，剑杆织机数字信号输出机构包括剑杆织机机构的开口机构、选纬机构、启动机构、刹车离合机构、主电机机构、慢电机机构、报警指示灯机构，通过软PLC开发模块向普通输出模块发出具体的控制信号，控制剑杆织机的开口机构、选纬机构、启动机构、刹车离合机构、主电机机构、慢电机机构、报警指示灯机构进行相应的工作；所述高速信号发送模块与剑杆织机伺服驱动机构连接，剑杆织机伺服驱动机构包括送经机构伺服电机、卷取机构伺服机构，通过软PLC开发模块发出控制信号，控制伺服电机实现送经机构与卷取机构的运转；所述模拟输入模块和模拟输出模块连接剑杆织机的模拟传感器机构，模拟传感器机构包括张力传感器和验纬器，张力传感器和验纬器将传感器信号传入软PLC开发模块，并对信号进行运算处理，进而实现对剑杆织机的准确控制，所述模拟量输出模块将模拟信号传递给张力传感器和验纬器，用以调节传感器的灵敏度；所述Flash存储拓展模块用于存储剑杆织机的用户指令，即剑杆织机上位机开发指令；所述SWD调试模块用于实现对软PLC下位机底层驱动的调试工作；所述通信接口模块用于将上位机开发指令下载到软PLC开发模块，实现写入上位机开发指令的功能；所述Ethernet模块和无线模块连接工业网络，实现数据实时网络共享以及远程监控的作用。