[发明专利]一种用于踝足畸形矫正的定转心外固定器有效
| 申请号： | 201910109550.X | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109745106B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;李国通;左世平;陈莹 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于踝足畸形矫正的定转心外固定器，该定转心外固定器包括近端环、远端环、2条伸缩支链、1条定点转动支链、环形导轨、克氏针组件。克氏针将近端环、远端环与胫骨和足分别刚性地固定，2条伸缩支链固定在环的前侧，1条定点转动支链固定在环的后侧，并将近端环与远端环相连，近端环处设置有环形导轨，通过调节环形导轨的滑块和支链上的移动副，能够使远端环实现空间6自由度运动，且其转心始终指向踝关节转动中心，能够矫正任意空间3维踝足畸形。本发明采用三支链设计，形成2‑PUPS/PUPRRR并联构型，具有6自由度，且能够实现转动中心始终与踝关节重合，能满足不同患者的需求，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、不易干涉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 畸形 矫正 定转心外 固定器 | ||
【主权项】：
1.一种用于踝足畸形矫正的定转心外固定器，其特征在于，该定转心外固定器包括近端环、远端环、2条伸缩支链、1条定点转动支链、环形导轨、克氏针以及锁紧针夹；克氏针将近端环、远端环与胫骨和足分别刚性地固定，2条伸缩支链固定在环的前侧，1条定点转动支链固定在环的后侧，并将近端环与远端环相连，近端环处设置有环形导轨，通过调节环形导轨的滑块和支链上的移动副，能够使远端环实现空间6自由度运动，且其转心始终指向踝关节转动中心，能够矫正任意空间3维踝足畸形。
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