[发明专利]VSLAM方法、控制器和可移动设备有效
| 申请号： | 201910109823.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111489393B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李帅领;迟铭;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种VSLAM方法、控制器和可移动设备，属于可移动设备领域。该VSLAM方法在计算视觉相对位姿时，根据匹配成功的图像和关键帧之间的相互匹配的特征点的二维坐标计算得到。本发明可以提高计算视觉相对位姿的成功率，进而在定位和建图时提高准确度和运算速度。 | ||
| 搜索关键词： | vslam 方法 控制器 移动 设备 | ||
【主权项】：
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