[发明专利]一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置

摘要

一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，包括刚性接触块、刚性板和柔性件；柔性件竖直放置，柔性件依次穿过若干个平行刚性板的几何中心，且与刚性板固定设置，每个刚性板的外围均固定设置有厚度大于刚性板的刚性接触块。本发明中柔性件因其柔顺特性在受到负载时会发生弯曲，弯曲会带动与其固定连接的所有刚性板以及与所有刚性板固定连接的所有刚性接触块一起运动，弯曲到刚性接触块相互接触时，弯曲刚度会进一步变大，以此类推，逐渐实现变刚度，起到在弯曲过程中的辅助作用，此时基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置就可以承受较大负载，以满足所需的运动和力学要求。

主权项

1.一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，包括刚性接触块(1)、刚性板(10)和柔性件(13)；柔性件(13)竖直放置，柔性件(13)依次穿过若干个平行刚性板(10)的几何中心，且与刚性板(10)固定设置，每个刚性板(10)的外围均固定设置有厚度大于刚性板(10)的刚性接触块(1)。