[发明专利]用于荧光镜图像中的导管检测和更新导管的显示位置的系统和方法在审
| 申请号： | 201910110001.4 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110123450A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | O·P·维加藤;R·巴拉克;A·比仁鲍姆 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供的方法和系统实现了用于检测荧光镜数据中的导管并且在3D渲染上更新所述导管的所显示的电磁位置的方法，其中包括将导管导航到目标区域并且从目标区域的荧光镜扫描获取荧光镜数据。执行初始导管检测以使用浅层神经网络检测所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选。执行二次导管检测以使用深度神经网络检测所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选。通过重构所述导管末端的3D位置并找到对应于每个2D帧的射线的交点来移除假阳性导管末端候选。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 荧光镜 导管末端 检测 目标区域 神经网络 荧光镜图像 系统实现 显示位置 假阳性 更新 浅层 移除 重构 射线 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种用于在荧光镜数据中检测导管的方法，所述方法包括：从目标区域的荧光镜扫描中获取荧光镜数据，所述荧光镜数据包括从不同视角捕获的所述目标区域的2D荧光镜帧；对所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选执行初始导管检测；对所述荧光镜数据的每个2D帧中的导管末端候选执行二次导管检测；通过重构导管末端的3D位置并找到对应于每个2D帧的射线的交点来消除所述二次导管检测的假阳性导管末端候选；以及基于导管末端候选与投影的3D点的距离重新加权所述二次导管检测的导管末端候选。
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