[发明专利]飞机舵机电液伺服系统智能控制方法有效
| 申请号： | 201910110146.4 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109696836B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;苏杨 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种飞机舵机电液伺服系统智能控制方法。其包括由改进人工蜂群算法模块和PID控制器模块组成控制器；利用改进人工蜂群算法模块实时获取力传感器和位移传感器输出的系统误差信息，计算适应度，寻找最优食物源作为PID控制器参数输出；PID控制器模块利用力和位移传感器输出的系统误差信息以及改进人工蜂群算法模块输出的PID控制器参数，输出加载力指令信号给电液伺服阀，驱动阀控液压缸运动，产生加载力，经由缓冲弹簧和力传感器加载到飞机舵机上，飞机舵机根据该加载力指令信号进行相应运动等步骤。本发明控制方法有效提高了飞机舵机电液伺服系统的加载精度、响应速度、跟踪效果及稳定性，实现了对系统多余力干扰的有效抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 舵机 伺服系统 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞机舵机电液伺服系统智能控制方法，所述的飞机舵机电液伺服系统包括控制器(1)、电液伺服阀(2)、阀控液压缸(3)、位移传感器(4)、缓冲弹簧(5)和力传感器(6)；其中：控制器(1)与电液伺服阀(2)、力传感器(6)和位移传感器(4)相连接；电液伺服阀(2)依次通过阀控液压缸(3)和缓冲弹簧(5)与飞机舵机(7)相连接；飞机舵机(7)同时与力传感器(6)、位移传感器(4)相连接；其特征在于：所述的飞机舵机电液伺服系统智能控制方法包括按顺序进行的下列步骤：1)由改进人工蜂群算法模块(1.1)和PID控制器模块(1.2)组成控制器(1)；2)利用改进人工蜂群算法模块(1.1)实时获取力传感器(6)和位移传感器(4)输出的系统误差信息e，并计算出适应度，采用变邻域搜索算法对人工蜂群算法观察蜂阶段搜索方式进行优化，寻找最优食物源作为PID控制器参数输出；3)PID控制器模块(1.2)利用力传感器(6)和位移传感器(4)输出的系统误差信息e以及上述改进人工蜂群算法模块(1.1)输出的PID控制器参数，输出加载力指令信号给电液伺服阀(2)，以驱动阀控液压缸(3)运动，产生加载力，经由缓冲弹簧(5)和力传感器(6)加载到飞机舵机(7)上，最后飞机舵机(7)根据该加载力指令信号进行相应运动。
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