[发明专利]一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法有效
| 申请号： | 201910111295.2 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN109886889B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 国强;付文宇;李振武;闫吉辰;王睿乔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/60;G06T7/70;B64D39/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 圆心 偏差 补偿 空中 加受油锥套 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法，具体包括以下步骤：步骤1、从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；步骤2、将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；步骤3、将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；步骤4、若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；步骤5、将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。
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