[发明专利]道路场景划分方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910111442.6 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN111553374B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王志军;孙立光 | 申请(专利权)人: | 腾讯大地通途(北京)科技有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种道路场景划分方法及装置、电子设备及存储介质,属于信息处理技术领域。所述道路场景划分方法包括:获取多个局部道路的道路属性信息;确定多个主题,并依据各所述局部道路的道路属性信息计算各所述局部道路在每一主题下的概率分布数据;以各所述局部道路的所述概率分布数据作为特征向量,对各所述局部道路进行聚类;将位于同一聚类簇的所述局部道路,划分至同一道路场景。本发明可以以更加合适的粒度实现道路场景划分。 | ||
搜索关键词: | 道路 场景 划分 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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