[发明专利]一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法在审
| 申请号： | 201910111500.5 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN109859512A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵红专;陈传娟;零海晨;蒙俊能;李文勇;周旦;周奕捷 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60W40/105;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐国华 |
| 地址： | 541010 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于辅助安全驾驶及智能交通控制领域，公开了一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法：首先由路侧设备提取进入弯道的车辆信息，输入到车载微处理器中的安全车速计算模块，计算出车辆的安全车速v，其次运用车载传感器测得当前车速，利用车载微处理器中的判断模块对当前车速和安全车速v进行判断，若当前车速大于安全车速v，系统自动进行语音报警，报警信号输入车载微处理器，控制模块控制车辆自动制动减速，使车辆速度减至安全车速，最后安全通过弯道。本发明提供了一种基于V2X典型弯道安全车速算法及结合车内车外的辅助装置动态引导车辆安全通过弯道，提高了其安全车速计算精度、车辆行驶安全性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 安全车速 弯道 微处理器 车速 车辆动态 弯道区域 智能交通控制 操纵稳定性 车载传感器 安全驾驶 报警信号 车辆安全 车辆信息 车辆行驶 动态引导 辅助装置 计算模块 控制模块 路侧设备 判断模块 语音报警 自动制动 车内 算法 减速 安全 | ||
【主权项】：
1.一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法，其特征在于：对车辆安全车速的算法进行优化，结合人、车、路和环境，建立基于人、车、路及环境的车辆弯道行驶安全度综合评价体系，同时运用加权最小平方法构建基于人、车、路及环境的车辆弯道行驶安全度综合评价模型。
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