[发明专利]基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法，系统包括数据预处理模块、轨迹策略模块、油压姿态模块、油压优化模块、实时监测模块和自动学习模块，能够基于施工现场采集的大数据考虑影响盾构姿态变化的因素，轨迹策略模块提供下一施工单元的目标位置，油压姿态模块根据目标位置输出到达目标位置所需分区油压值；同时考虑了盾构机油压允许输出范围，对系统计算的油缸压理论值进行优化；当模型计算结果出现异常时，输出紧急停机信号。纠偏方法与一般轴线控制方法相比，不仅可以全面的考虑了影响盾构轴线控制的因素保证纠偏过程不会引起周围土体的扰动，而且考虑了模型的稳定性，设置应急处理措施。

主权项

1.基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统，包括数据预处理模块、轨迹策略模块、油压姿态模块、油压优化模块、实时监测模块和自动学习模块，其特征在于：所述实时监测模块包括全站仪、棱镜和陀螺仪，所述实时监测模块用于实时检测施工数据，所述施工数据包括盾构机的姿态数据和隧道设计轴线坐标；系统基于实时监测模块采集施工现场的大数据，通过所述据预处理模块、轨迹策略模块、油压姿态模块、油压优化模块和自动学习模块计算出盾构机轴线纠偏过程各分区千斤顶所需的理论油压值，同时根据盾构机油压允许输出范围，对所述理论油压值进行优化；当计算结果出现异常、即当盾构机姿态偏离设计轴线超出阈值时，输出紧急停机信号。