[发明专利]一种搬运设备运行轨迹设置方法和装置在审
| 申请号： | 201910112377.9 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111562780A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 霍峰;俞华伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 杜志敏;宋志强 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人运行轨迹设置方法和装置，该方法包括：设置机器人车体中心的运行轨迹；根据每个万向轮、主动轮在车体坐标系中与车体中心的相对位置，以及设置的车体中心的运行轨迹，确定每个万向轮、以及主动轮的运行轨迹；结合机器人的机械结构尺寸，对确定的每个万向轮、以及主动轮的运行轨迹进行仿真；若确定仿真结果满足预设条件，则将当前设置的运行轨迹作为机器人的运行轨迹；否则，重新设置运行轨迹，直到仿真结果满足预设条件的运行轨迹作为机器人的运行轨迹。该方法能够提高设置的机器人运行轨迹的精确度，满足特定应用场景对轨迹的需求，进而提高机器人运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 设备 运行 轨迹 设置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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