[发明专利]一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，包括中心悬臂机架，中心悬臂机架设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构、用于收缩或展开径向支撑机构的辅助支撑机构，中心径向驱动机构设置于中心悬臂机架末端并与径向支撑机构连接辅助支撑机构一端连接于中心悬臂机架上，另一端连接于径向支撑机构。本发明达到在一定阶段实现分步支撑，以现均匀外撑环形构件，同时利用校形块翻转机构使支撑平面与工艺平面同面，提高了支撑刚度，通过自动展开与收缩的一体式免拆卸方式，能使制造工艺的时间大大缩短。

主权项

1.一种用于环形构件的一体式内撑装卡装置，其特征在于：包括中心悬臂机架(6)，所述中心悬臂机架(6)设置有用于支撑环形构件内壁的径向支撑机构(4)、用于驱动径向支撑结构外撑运动的中心径向驱动机构(3)、用于收缩或展开径向支撑机构(4)的辅助支撑机构(5)，中心径向驱动机构(3)设置于中心悬臂机架(6)末端并与所述径向支撑机构(4)连接所述辅助支撑机构(5)一端连接于中心悬臂机架(6)上，另一端连接于径向支撑机构(4)；所述径向支撑机构(4)包括若干组呈间隔排列的支撑组件A、支撑组件B，支撑组件A、支撑组件B呈环绕中心悬臂机架(6)分布，所述支撑组件A包括连接于中心径向驱动机构(3)的主支撑杆A(404)、连接于所述主支撑杆A(404)远离中心悬臂机架(6)一端的校形块A(403)，所述校形块A(403)呈弧形设置且可抵接于环形构件内壁，所述支撑组件B包括连接于中心径向驱动机构(3)的主支撑杆B(402)、连接于所述主支撑杆B(402)远离中心悬臂机架(6)一端的校形块B(401)，所述校形块B(401)呈弧形设置且可抵接于环形构件内壁，且所述校形块B(401)侧壁可贴合于校形块A(403)侧壁，所述支撑组件A及支撑组件B均设置有控制对应校形块A(403)或校形块B(401)翻转的校形块翻转机构(2)，所述校形块A(403)与相邻校形块B(401)之间设置有保持校形块A(403)与校形块B(401)连接的末端电磁锁定机构(1)；所述中心径向驱动机构(3)包括两组呈对称设置的驱动组件A、驱动组件B，驱动组件A与驱动组件B沿中心悬臂机架(6)长度方向排列，所述驱动组件A包括连接于中心悬臂机架(6)的电机固定支架A(302)、固定于电机固定支架A(302)且输出轴沿中心悬臂机架(6)长度方向设置的伺服电机A(301)、连接于伺服电机A(301)输出轴的梯形丝杠A(304)、螺纹连接于所述梯形丝杠A(304)的驱动块A(305)、若干个一端铰接于驱动块A(305)的连接杆A(306)、若干个铰接于连接杆A(306)另一端的支撑座A(307)，所述支撑座A(307)沿所述中心悬臂机架(6)的径向滑移，所述主支撑杆A(404)转动连接于所述支撑座A(307)；所述驱动组件B包括连接于中心悬臂机架(6)的电机固定支架B(313)、固定于电机固定支架B(313)的伺服电机B(314)、连接于伺服电机B(314)输出轴的梯形丝杠B(311)、螺纹连接于所述梯形丝杠B(311)的驱动块B(308)、若干个一端铰接于驱动块B(308)的连接杆B(309)、若干个铰接于连接杆B(309)另一端的支撑座B(310)，所述支撑座B(310)沿所述中心悬臂机架(6)的径向滑移，所述主支撑杆B(402)转动连接于所述支撑座B(310)，所述伺服电机A(301)与伺服电机B(314)输出轴呈相向设置。