[发明专利]机器人的控制器及其控制方法和工业机器人有效
| 申请号： | 201910113214.2 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109814482B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;杨裕才;高小云;黄侠;王林冰;余杰先 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制器及其控制方法和工业机器人。其中，在控制器内预先设置一个内存缓存区，内存缓存区包括：接收数据区，与控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与接收数据区连接，用于按照字符标志位对字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与字符处理区连接，用于将字符处理结果通过数据接口传输至外部客户端中。本发明解决了相关技术中需要额外的购置多个通讯模块来实现机器人的通讯，导致成本增加的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 及其 控制 方法 工业 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制器，其特征在于，在控制器内预先设置一个内存缓存区，所述内存缓存区包括：接收数据区，与所述控制器的数据接口连接，接收外部客户端发送的字符串信息，其中，所述字符串信息中至少携带有待处理的字符串数据和字符标志位；字符处理区，与所述接收数据区连接，用于按照所述字符标志位对所述字符串数据进行处理，得到字符处理结果；发送数据区，与所述字符处理区连接，用于将所述字符处理结果通过所述数据接口传输至所述外部客户端中。
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