[发明专利]一种钻孔轨迹测量与可视化系统及方法

摘要

本发明公开一种钻孔轨迹测量与可视化系统与方法，该系统包括姿态数据采集设备、密封保护装置、测量设备推进机构、牵引装置和钻孔轨迹可视化软件；该方法包括以下步骤：一、将钻孔轨迹测量设备打开电源开关后塞入钻杆中的注水孔；二、将钻孔轨迹测量设备推入钻杆前端钻头附近；三、使用连接线拽出钻孔轨迹测量设备；步骤四、采用钻孔轨迹可视化软件分析处理数据得到钻孔轨迹；所述推进机构包括水力推进、高压气体推进和钛合金软杆推进这三种。本发明能准确测量钻孔轨迹，提高钻孔施工质量，保障矿山安全。

主权项

1.一种钻孔轨迹测量与可视化系统，其特征在于：包括姿态数据采集设备、密封保护装置、推进机构、牵引装置以及可视化软件；所述姿态数据采集设备包括电源模块、姿态数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块，所述电源模块包括对设备进行供电的电池及变压模块，所述姿态数据采集模块包括传感器以及和外部配合使用的接插件，所述数据处理模块为主处理器，所述数据存储模块对姿态数据进行存储，所述姿态数据采集模块将采集到的数据通过I2C接口传输到数据处理模块，所述数据处理模块通过自带的I2C接口接收姿态数据采集模块发送的数据，所述数据存储模块通过SPI接口将数据处理模块发出的姿态数据进行存储；所述密封保护装置包括用于装入数据采集设备的金属保护筒、位于金属保护筒后端的金属尾翼、用于拽出数据采集设备的连接线、位于金属尾翼后端用于固定连接线的连接孔、包裹在金属保护筒周围的橡胶保护套、用于固定橡胶保护套的固定键帽，用于密封的金属盖以及橡胶保护盖；推进机构推动所述姿态数据采集设备在钻杆注水孔中运动，牵引装置将所述姿态数据采集设备由钻杆中拽出，可视化软件对姿态数据进行分析并可视化钻孔轨迹。