[发明专利]一种空心柱体中的声发射源定位方法

摘要

本发明公开了一种空心柱体中的声发射源定位方法，包括以下步骤：步骤一，在空心柱体上多个不同位置各安装一个传感器；步骤二，记录不同传感器接收到声发射源产生的P波信号的实际时间之差；步骤三，在定位区域上选取节点，计算各节点处激发的声发射源产生的P波信号从该节点到不同传感器的理论旅行时间之差；步骤四，根据实际时间之差和理论旅行时间之差判断各节点与未知声发射源的偏离程度，确定与声发射源的偏离程度最小的节点，将该节点坐标作为声发射源的定位坐标。本发明可以更精确地对空心柱体中的声发射源进行定位。

主权项

1.一种空心柱体中的声发射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：环境准备；在空心柱体上多个不同位置各安装一个传感器，各个传感器的位置均为已知；步骤二：数据采集；通过传感器接收未知的真实声发射源产生的P波信号，记录第k个传感器S_k接收到P波信号的实际时间为计算两个传感器S_l和传感器S_k接收到P波信号的实际时间之差m为接收到P波信号的传感器的总数；步骤三：理论值计算；确定空心柱体内空区的具体位置；将空心柱体均匀划分为n个立方体网格，将每个网格的中心点作为一个节点，得到一个包含n个节点的集合；分别将集合内的每个节点P_xyz当作潜在的声发射源激发位置，并进行以下计算：追踪P_xyz到第k个传感器的理论最短时间路径，其长度记为若P_xyz位于空心柱体内的空区中，则令计算P_xyz处激发的声发射源产生的P波信号从P_xyz到第k个传感器S_k的理论旅行时间其中C为P波信号在非空区的传播速度，为未知量；计算传感器S_l和传感器S_k的接收到P波信号的理论时间之差步骤四：定位计算；引入D_xyz来描述节点P_xyz与未知声发射源的偏离程度，D_xyz计算公式为：D_xyz的值越大，表示节点P_xyz与未知声发射源的偏离程度越大，由此确定与声发射源的偏离程度最小的节点，将该节点坐标作为声发射源的定位坐标。