[发明专利]一种基于无人机图片的建筑物体积测量方法在审
| 申请号： | 201910114180.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109870106A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 宋建新;巫荣 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无人机图片的建筑物体积测量方法，利用无人机对建筑物进行环绕的图像信息采集，获取建筑物多幅图片序列；经双边滤波处理图像序列后，采用Harris角点检测算法获取图像序列的角点；先采用零均值互相关法进行角点粗匹配，建立一对多的对应关系；再采用松弛迭代法处理粗匹配角点，得到一对一精匹配的角点对；利用从运动中恢复结构算法，循环计算匹配点的空间坐标，并利用光束平差法对空间坐标进行优化，得到建筑物的三维点云；利用逐点插入法对三维点云进行Delaunay三角化处理；最后对构建的Delaunay三角网模型利用积分法计算建筑物的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑物 角点 空间坐标 三维点云 体积测量 粗匹配 图像信息采集 三角化处理 松弛迭代法 处理图像 获取图像 结构算法 双边滤波 图片序列 循环计算 插入法 互相关 积分法 匹配点 一对多 差法 构建 一对一 匹配 环绕 图片 优化 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机图片的建筑物体积测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用无人机对建筑物进行环绕的图像信息采集，获取建筑物多幅图片序列；步骤2：经双边滤波处理图像序列后，采用Harris角点检测算法获取图像序列的角点；步骤3：先采用零均值互相关法进行角点粗匹配，建立一对多的对应关系；再采用松弛迭代法处理粗匹配角点，得到一对一精匹配的角点对；步骤4：利用从运动中恢复结构算法，循环计算匹配点的空间坐标，并利用光束平差法对空间坐标进行优化，得到建筑物的三维点云；步骤5：利用逐点插入法对三维点云进行Delaunay三角化处理；步骤6：最后对构建的Delaunay三角网模型利用积分法计算建筑物的体积。
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