[发明专利]提供用于基于图像场景和环境光分析的增强路面状况检测的方法

摘要

提供了用于检测路面状况的系统、方法和装置，其包括：由照相机捕获的图像场景，其中图像场景包括：多个目标区域(ROI)的集合；处理器，其被配置为接收图像场景以：从图像场景的多个ROI的集合提取至少第一ROI和第二ROI；将第一ROI与地平线上方区域相关联，并将第二ROI与路面区域相关联；针对第一ROI中与环境照明相关的条件并且针对第二ROI中与环境照明相关的效应，并行地分析第一ROI和第二ROI；以及从第一ROI提取环境照明的状况的特征并从第二ROI提取环境照明对路面区域的效应的特征。

主权项

1.一种检测路面状况的路面检测系统，其包含：由照相机捕获的图像场景，其中所述图像场景包含：多个目标区域(ROI)的集合；以及处理器，其被配置为接收所述图像场景以：从所述图像场景的所述多个ROI的集合提取至少第一ROI和第二ROI；将所述第一ROI与地平线上方区域相关联，并将所述第二ROI与路面区域相关联；针对所述第一ROI中与环境照明相关的状况并且针对所述第二ROI中与所述环境照明相关的效应，并行地分析所述第一ROI和所述第二ROI；以及从所述第一ROI提取所述环境照明的状况的特征并从所述第二ROI提取所述环境照明对路面区域的效应的特征。