[发明专利]实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台在审
| 申请号： | 201910114272.7 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109664701A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 曹安斌;陈春晖;施正堂;孙怡鹏;张赫;张兴龙;钟进;张豪斌;蒋人喜;王飞;杨阳;杨夺;陈汉涛;陈珍颖 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太机电股份有限公司;杭州傲拓迈科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G11/08;B62D5/04;B62D3/12;B62D7/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 羊角 异形 四轮 车轮总成 底盘平台 独立转向 上横臂 分布式驱动 车身骨架 电动推杆 悬架机构 下摆臂 转弯 转向机总成 独立驱动 端部连接 横置板簧 输出端部 悬架系统 原地转向 总成连接 拓展性 横移 下端 整车 驻车 | ||
【主权项】：
1.实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，其特征在于：包括车身骨架(4)、四个悬架机构以及安装于车身骨架(4)前后部两侧的两个车轮总成(8)之间的EPS转向机总成(31)和横置板簧总成(5)，车身骨架(4)分别和四角的四个车轮总成(8)之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角(1)、上横臂(3)、电动推杆总成(6)和下摆臂(7)，异形羊角(1)位于车轮总成(8)上方，异形羊角(1)下端连接车轮总成(8)，异形羊角(1)中部和上部分别经下摆臂(7)、上横臂(3)连接到车身骨架(4)，异形羊角(1)中部经电动推杆总成(6)连接到EPS转向机总成(31)的一侧输出端部，横置板簧总成(5)的一侧端部连接到上横臂(3)。
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