[发明专利]一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统

摘要

本发明公开了一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统，包括：飞行平台、地面平台和控制模块，控制模块与飞行平台和地面平台通信连接，飞行平台与地面平台通过光电复合缆连接；控制模块指令控制飞行平台在预设的两个采集点垂直地面上升获取PAPI灯光的图像和无人机三维位置信息，并将PAPI灯光图像信息转换为HDMI/SDI信号后再转换为PAPI灯光图像光信号后和相应的三维位置信息通过光电复合缆传输发送至地面平台，地面平台将PAPI灯光图像光信号转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号后，根据PAPI灯光图像HDMI/SDI信号指示的PAPI灯光图像和无人机三维位置信息确定PAPI灯光为预设颜色时的无人机高度，并将无人机高度与预设的高度阈值进行比较，根据比较结果对PAPI的角度进行调整。

主权项

1.一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统，其特征在于，包括：飞行平台、地面平台和控制模块，控制模块分别与飞行平台和地面平台通信连接，飞行平台与地面平台通过光电复合缆连接；飞行平台，包括无人机、图像模块、定位模块、第一转换模块、发送模块和机载电源转换模块；图像模块，用于将获取的PAPI灯光图像信息转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号；定位模块，用于获取无人机三维位置信息；第一转换模块，用于将PAPI灯光图像HDMI/SDI信号转换为PAPI灯光图像光信号；发送模块，用于将PAPI灯光图像光信号和无人机三维位置信息通过光电复合缆传输至地面平台，机载电源转换模块，用于将通过光电复合缆传输来的高压直流电转换为供飞行平台使用的低压直流电；地面平台，包括接收模块、第二转换模块和地面电源模块；接收模块，用于接收PAPI灯光图像光信号和无人机三维位置信息；第二转换模块，用于将PAPI灯光图像光信号转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号；地面电源模块，用于将市电或发电机产生的低压交流电转换为高压直流电通过光电复合缆传输给机载电源；控制模块，用于指令控制飞行平台在预设的两个采集点垂直地面上升获取PAPI灯光的图像和无人机三维位置信息，并将PAPI灯光图像信息转换为HDMI/SDI信号后再转换为PAPI灯光图像光信号后和相应的三维位置信息通过光电复合缆传输发送至地面平台，地面平台将PAPI灯光图像光信号转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号后，根据PAPI灯光图像HDMI/SDI信号指示的PAPI灯光图像和无人机三维位置信息确定PAPI灯光为预设颜色时的无人机高度，并将无人机高度与预设的高度阈值进行比较，根据比较结果对PAPI的角度进行调整。