[发明专利]基于Simulink模型的副翼作动器故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于Simulink模型的副翼作动器故障诊断方法，属于直接驱动阀式多余度副翼作动器故障诊断领域，该故障诊断方法的主要步骤为：分析副翼作动器结构，搭建副翼作动器的仿真模型；分析作动器故障模式的发生概率和严酷度，构建危害性矩阵图，梳理需要诊断的关键故障模式；在作动器仿真模型中植入不同种类的故障，采集故障数据；分析故障数据特性，对不同类型的故障模式采用不同的故障诊断方法，并建立整体故障诊断规则，最后实现对作动器准确故障诊断，以解决副翼作动器多种故障模式的故障诊断问题。

主权项

1.一种基于Simulink模型的副翼作动器故障诊断方法，其特征在于，该故障诊断方法主要包括以下步骤：步骤1：根据直接驱动阀式副翼作动器的结构和工作原理，搭建完整的副翼作动器仿真模型；步骤2：分析副翼作动器故障模式的发生概率和严酷度，梳理出需要诊断的关键故障模式；步骤3：针对步骤2中需诊断的关键故障模式，在副翼作动器仿真模型中植入不同种类的故障，完成故障数据的采集；步骤4：通过分析不同故障模式下故障数据的特性，将需诊断的关键故障模式分为四类，针对不同类型的故障模式采用不同的故障诊断方法，并在此基础上建立整体故障诊断规则；步骤41：根据四通道数据之间的差异是否超过故障阈值，将故障区分为通道故障和非通道故障，再根据两两通道之间的差异判定具体故障通道；步骤42：将非通道故障进一步区分为非液压故障和液压故障，采用基于模型残差的方法判定非液压故障的具体故障模式；步骤43：液压故障依据系统响应延迟时间的大小判定为左液压系统故障或右液压系统故障；步骤44：将液压故障判定结果与液压故障检测器显示结果对比，判定液压故障检测器是否故障；步骤45：若上述步骤中的判定结果都为非故障，则判定副翼作动器处于正常状态。