[发明专利]基于矩阵秩的双超平台多个磁浮机构故障判别方法在审
| 申请号： | 201910114806.6 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110045711A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 许域菲;赵艳彬;廖鹤;张伟;朱敏;倪涛 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航天卫星技术领域的基于矩阵秩的双超平台多个磁浮机构故障判别方法，所述方法包括如下步骤：(1)分析双超平台多个磁浮机构的布局方式；(2)建立分配矩阵P的数学表达式；(3)建立2个磁浮机构同时故障时的知识诊断库，判定双超平台控制系统在2个磁浮机构同时故障的情况下能否安全运行；(4)判断3个及3个以上磁浮机构同时发生故障时的系统安全运行情况；(5)计算多个磁浮机构故障模式下分配矩阵P的秩，分析P的秩和控制系统安全性之间的关联和规律；(6)根据P的秩的数值，判断双超平台控制系统能否继续安全运行。本发明解决了基于数值计算的多个磁浮机构发生故障时的判别方法，能指导双超平台的高可靠性设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机构故障 平台控制系统 矩阵 安全运行 矩阵秩 机构发生故障 系统安全运行 数学表达式 布局方式 发生故障 高可靠性 航天卫星 控制系统 数值计算 分配 判定 分析 关联 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种基于矩阵秩的双超平台多个磁浮机构故障判别方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤1：根据安装布局方式，把双超平台的八个磁浮机构进行归类和分组；步骤2：建立每个磁浮机构输出力和控制变量之间对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤3：建立2个磁浮机构同时故障时的知识诊断库，判定双超平台控制系统在2个磁浮机构同时故障的情况下能否安全运行；步骤4：判断3个及3个以上磁浮机构同时发生故障时的系统安全运行情况；步骤5：计算多个磁浮机构故障模式下分配矩阵P的秩，分析P的秩和控制系统安全性之间的关联和规律；步骤6：根据P的秩的数值，判断双超平台控制系统能否继续安全运行。
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