[发明专利]一种作物行间除草剂定向喷雾装置

摘要

本发明属于农业生产器械技术领域，公开了一种作物行间除草剂定向喷雾装置，固定骨架内侧前端通过螺栓固定有2个驱动电机，采用红外线传感器装置，通过红外线发出六种信号；红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机旁；小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片驱动电机。本发明通过防护板的作用确保了喷雾出的药液限制在防护板与封闭塑料布组成的空间中，药液只能够喷雾到行间杂草上，飘浮在防护板与封闭塑料布内侧的药液雾点被后侧的封闭棉布吸附，确保不会漂移到其他作物上，防止对作物造成伤害。

主权项

1.一种作物行间除草剂定向喷雾装置，其特征在于，所述作物行间除草剂定向喷雾装置设置有：固定骨架；固定骨架内侧前端通过螺栓固定有两个驱动电机，一个控制驱动前轮前进与后退的电机A，一个控制驱动前轮的左转和右转的电机B；红外线传感器分别安装在遥控器和小车上的单片机一侧；通过红外线发出前进、后退、左转、右转、停止电机A、停止电机B的信号；小车上的红外线传感器接收到遥控信号后传给单片机，单片机通过内部程序的逻辑处理，再输出信号给驱动芯片驱动电机；驱动电机通过牵引杆与前驱动轮连接，固定骨架后端两侧安装有行走轮；固定骨架内侧焊接有两根横向支撑杆，一根横向支撑杆上端通过螺栓固定有药液箱，另一横向支撑杆上端通过螺栓固定有两个喷雾头，药液箱通过软管与两个喷雾头连接；固定骨架两侧通过螺栓固定有防护板，防护板上侧通过螺钉固定有封闭塑料布，防护板后侧通过螺钉固定有封闭棉布。