[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910115145.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110171415A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 柳原秀;三浦弘;齐京真里奈 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别出与第1行驶道路(122)相邻的特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第1行驶轨迹(150)，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第2行驶轨迹(154)，其中，所述第1行驶轨迹(150)是使本车辆(10)在特定区域(130)的内部沿第1行驶道路(122)行驶之后进入第1行驶道路(122)的轨迹，所述第2行驶轨迹(154)是使本车辆(10)从第1行驶道路(122)的外部直接进入第1行驶道路(122)的轨迹。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶道路 行驶轨迹 车辆控制装置 轨迹生成部 行驶控制 行驶 外部 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、轨迹生成部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边状态；所述轨迹生成部根据所述外界识别部的识别结果来生成所述本车辆的行驶轨迹；所述车辆控制部使所述本车辆沿所述行驶轨迹行驶，该车辆控制装置的特征在于，在使所述本车辆从行驶道路的外部进入所述行驶道路时所述外界识别部识别到与所述行驶道路相邻的特定区域的情况下，所述轨迹生成部生成第1行驶轨迹，在使所述本车辆从行驶道路的外部进入所述行驶道路时所述外界识别部没有识别到所述特定区域的情况下，所述轨迹生成部生成第2行驶轨迹，其中：所述第1行驶轨迹是指使所述本车辆在所述特定区域的内部沿所述行驶道路行驶之后进入所述行驶道路的轨迹；所述第2行驶轨迹是指使所述本车辆从所述行驶道路的外部直接进入所述行驶道路的轨迹。
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