[发明专利]用于智能监控的自动巡航机器人在审
| 申请号： | 201910115641.4 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109654357A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵浩;桑高丽;徐杨;于志恒 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/10;B25J11/00;H04N7/18;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供用于智能监控的自动巡航机器人，包括:巡航机器人主体、摆臂电机和监控摄像头；所述巡航机器人主体左端面下方通过螺栓紧固连接有一组所述摆臂电机；所述巡航机器人主体下端面铰链接有四组所述摆臂；所述转向机头的下端面右侧固定连接有一组所述转向电机；所述转向机头的下端面前侧固定连接有一组所述俯仰电机；所述转向座的前端面轴性连接有一组所述俯仰调整轴。在监控中通过设置两组相对位置固定的监控摄像头进行采集监控信息，通过两组监控摄像头捕捉的监控信息的视差进行分析分析被监控距离尺寸速度等信息，获取更多的信息，实现更为精准的监控效果，提高监控能力，以便实现智能化的监控管理。 | ||
| 搜索关键词： | 监控摄像头 巡航机器人 摆臂电机 智能监控 自动巡航 下端面 两组 机头 相对位置固定 主体左端面 螺栓 采集监控 俯仰电机 俯仰调整 监控管理 监控距离 监控能力 监控效果 监控信息 紧固连接 人本发明 轴性连接 转向电机 铰链接 前端面 智能化 转向座 摆臂 视差 下端 机器人 分析 捕捉 监控 | ||
【主权项】：
1.用于智能监控的自动巡航机器人，其特征在于：该用于智能监控的自动巡航机器人包括：巡航机器人主体（1）、摆臂电机（2）、摆臂主动齿轮（201）、摆臂（3）、摆臂从动齿轮（301）、转向座（4）、转向固定齿圈（401）、转向机头（5）、转向电机（6）、转向齿轮（601）、俯仰电机（7）、蜗杆（701）、俯仰调整轴（8）、涡轮（801）和监控摄像头（802）；所述巡航机器人主体（1）左端面下方通过螺栓紧固连接有一组所述摆臂电机（2）；所述巡航机器人主体（1）下端面铰链接有四组所述摆臂（3）；四组所述摆臂（3）的底部共同铰链接有一组所述转向座（4）；所述转向座（4）的下端面轴性连接有一组所述转向机头（5）；所述转向机头（5）的下端面右侧固定连接有一组所述转向电机（6）；所述转向机头（5）的下端面前侧固定连接有一组所述俯仰电机（7）；所述转向座（4）的前端面轴性连接有一组所述俯仰调整轴（8）。
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