[发明专利]基于矢量飞行的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201910115767.1 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109624629B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;方健;邢春洪;李永高;梅涛;陆守民;刘龙彬 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于矢量飞行的爬壁机器人。主要包括：基座，主控单元，爬行单元、飞行单元、通信单元、电池单元、导航单元和感知单元。所述飞行单元设置在所述基座上，且与所述主控单元电连接，所述飞行单元包括：涵道电机，与涵道电机相连的舵机组件，与涵道电机相连的电子调速器，以及用于将机器人的姿态反馈给主控单元的姿态反馈装置。上述爬壁机器人具备飞行模式，活动范围从地面扩展到空中，行动更加灵活方便。且采用涵道电机和矢量推进系统，减少机器人整体重量，使机器人更加轻巧。且可避免气流对爬行单元的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矢量 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量飞行的爬壁机器人，其特征在于，包括：基座；主控单元，所述主控单元设置在所述基座上；爬行单元，所述爬行单元设置在所述基座上，所述爬行单元与所述主控单元电连接；飞行单元，所述飞行单元设置在所述基座上，且与所述主控单元电连接，所述飞行单元包括：涵道电机，与涵道电机相连的舵机组件，与涵道电机相连的电子调速器，以及用于将机器人的姿态反馈给主控单元的姿态反馈装置，所述涵道电机产生的气流避让所述爬行单元。
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