[发明专利]一种基于多子空间嵌入的头部姿态估计方法在审
| 申请号： | 201910115895.6 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109871801A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孙嘉堃;吴成百;程诚;王旭光 | 申请（专利权）人： | 苏州纳智天地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多子空间嵌入的头部姿态估计方法及系统，用于估计原始脸部图像的头部姿态，包括偏航角、俯仰角和滚转角，所述的方法包括HOG(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图)特征提取，GDCV(Generalized Discriminative Common Vectors，广义判别共同向量)特征降维，头部姿态欧拉角度多元回归三个阶段。第一阶段，对输入的人脸图像提取HOG特征。第二阶段使用广义判别共同向量方法对特征进行降维处理。第三阶段对头部姿态欧拉角度进行多元回归，这部分分为两个步骤分别是B样条拟和和多元线性回归。本发明减少了在头部姿态估计的过程中，非约束环境中的复杂背景、明暗、遮挡、大角度等难点的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 头部姿态 多元回归 嵌入的 向量 方向梯度直方图 多元线性回归 人脸图像提取 复杂背景 降维处理 特征降维 特征提取 原始脸部 非约束 俯仰角 滚转角 偏航角 明暗 拟和 遮挡 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于多子空间嵌入的头部姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收输入的人脸图像，提取人脸图像的HOG特征；S2、使用广义判别共同向量对提取的特征进行降维处理；S3、对头部姿态三个欧拉角度俯仰角，偏航角，滚转角进行多元回归。
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