[发明专利]一种在设备工作区域标记和精确定位工作坐标的方法

摘要

本发明公开了一种在打印区域打印标记和精确二次定位打印位置的方法，在打印工作平台表面加工定位基准面，用于打印基材边缘轮廓精确定位；采用在基材表面打印墨水定位标记，用于相机捕捉识别并定位；再通过机器视觉和软件算法补偿位置偏差，保证打印不同打印层时的初始位置都一致，提高不同打印层墨水材料的打印位置精度，达到元件设计的高精度要求。通过软件捕捉标记和定位打印基材初始坐标的自动化，可以打印多层墨水形成电路图和提高打印效率。本发明提供的一种在打印区域打印标记和精确二次定位打印位置的方法，通过基准面定位加计算机视觉定位补偿，能保证移动基材二次打印和打印不同打印层时的初始位置都一致。

主权项

1.一种在打印区域打印标记和精确二次定位打印位置的方法，其特征在于：在打印工作平台(10)表面加工X和Y两个方向的垂直定位基准面，打印基材放置在打印平台上，边缘与定位基准面对齐，保证每次移动打印基材后重新放入打印工作平台时，打印基材的位置相对上次放置的位置偏差在0.1mm以内，实现初步精确定位；再通过机器视觉和软件算法补偿因基材移动带来的位置偏差；对于移动基材后的精确二次定位，在打印每层墨水前，先在打印基材表面定位标记区打印一层定位标记1，用于打印机相机(11)的识别并定位，并保存当前标记的坐标系，当移动基材后需要进行二次打印时，先在打印基材表面定位标记区打印一层定位标记2，打印机软件通过相机视觉识别捕捉基材移动后的标记1和标记2坐标值，算出相对位置差，软件再通过算法给补偿差值，使其打印坐标系和上次打印的坐标系重合，提高打印精度。