[发明专利]磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器有效
| 申请号： | 201910116147.X | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109655083B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;邝圆晖 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种磁编码器及其校准方法和校准装置、电机以及无人飞行器，属于电子控制领域。所述校准方法包括：基于空间矢量脉宽调制控制三相对称电机的转子以预设电角度增量步进旋转，以带动位于机械轴上的磁体旋转；获取转子在以预设电角度增量步进旋转的过程中处于不同的第一电角度时磁编码器检测到的检测角度；以及存储检测角度与第一电角度的对应关系，以完成对磁编码器的校准。如此，通过利用空间矢量脉宽调制能够准确控制三相对称电机的电角度的特点，可以完成侧边式磁编码器的检测角度与三相对称电机的电角度之间的校准，使得侧边式磁编码能够运用到三相对称电机的角度检测中，从而实现云台等设备的小型化设计的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 及其 校准 方法 装置 电机 以及 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种用于磁编码器的校准方法，所述磁编码器包括用于与三相对称电机的输出轴轴向连接的机械轴、设置于所述机械轴上并跟随所述机械轴自转的磁体以及磁传感器，其特征在于，所述磁传感器沿所述磁体的径向间隔设置，所述校准方法包括：基于空间矢量脉宽调制控制所述三相对称电机的转子以预设电角度增量步进旋转，以带动位于所述机械轴上的磁体旋转；获取所述转子在以预设电角度增量步进旋转的过程中处于不同的第一电角度时所述磁编码器检测到的检测角度；以及存储所述检测角度与所述第一电角度的对应关系，以完成对所述磁编码器的校准。
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