[发明专利]一种多传感器目标融合、追踪方法及系统有效
| 申请号： | 201910116561.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111652914B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 贾思博;廖岳鹏 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06V20/58;G06V10/80;G06K9/62;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多传感器目标融合、追踪方法及系统。该融合方法包括首先判断两个传感器的数据传输时间是否有效，然后将判定为有效的两个数据进行时间、空间配准，并剔除掉不应参与目标匹配融合的对象；再计算两种传感器传来的数据的融合系数，根据以上求得的融合系数计算其最优匹配。该追踪方法在上述融合方法的基础上根据最优匹配结果对跟踪的目标状态进行更新，并根据跟踪的历史结果以及先验信息对误差较大的跟踪结果进行筛选并处理，最终实现对于动态障碍物的高精度检测和追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 目标 融合 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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