[发明专利]动态无人机编队控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201910116615.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111580542A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郑龙飞;巴航;沙承贤;景小飞 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出动态无人机编队控制方法、装置及存储介质。方法包括：编队无人机接收并保存地面站发来的动态编队的位置‑时间函数和编队控制开始时刻；当编队控制开始时刻到达时，每隔一个预设时间步长，根据所述位置‑时间函数计算得到本无人机的当前期望位置和当前期望速度；获取本无人机的当前真实位置；根据所述当前期望位置和所述当前真实位置，采用比例积分微分PID算法对所述当前期望速度进行调整；根据调整后的当前期望速度，控制本无人机飞行。本发明提高了动态无人机编队控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 无人机 编队 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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