[发明专利]一种适用于高轨航天器的导航接收机装置

摘要

本发明提供一种高轨道航天器的导航接收机装置和接收方法，其中导航接收机装置包括：多个导航信号接收天线和处理模块。处理模块配置成执行：计算每颗导航星信号的载噪比、伪距观测值，以及导航星广播星历信息；根据伪距观测值和广播星历，计算导航接收机位置、接收机钟差及所有导航星位置，并从广播星历中获得导航星钟差值；计算出与所述导航接收机位置之间的几何距离值Rc；利用所述伪距观测值和所述接收机钟差、导航星钟差，将在所述平方向上接收到的每颗GEO/IGSO导航信号的伪距观测值去除接收机钟差和导航星钟差，得到校正观测值Ro，然后计算出Ro和Rc之间的差值Ro‑c，从而利用所述导航星信号载噪比确定导航接收机是否受到欺骗信号干扰。

主权项

1.一种高轨道航天器的导航接收机装置，包括：多个导航信号接收天线，其分别布置在高轨航天器的对地方向和水平方向上，其中在所述对地方向上，所述导航信号接收天线的轴向指向地心方向，而在所述水平方向上，所述导航信号接收天线的轴向指向地球静止轨道(“GEO”)/倾斜地球同步轨道(“IGSO”)轨道的导航星方向；处理模块，其配置成执行：计算已完成捕获跟踪的每颗导航星信号的载噪比、伪距观测值，以及导航星广播星历信息；根据所述伪距观测值和广播星历，计算导航接收机位置、接收机钟差及所有导航星位置，并从广播星历中获得导航星钟差值；计算出与所述导航接收机位置之间的几何距离值R_c；利用所述伪距观测值和所述接收机钟差、导航星钟差，将在所述平方向上接收到的每颗GEO/IGSO导航信号的伪距观测值去除接收机钟差和导航星钟差，得到校正观测值R_o，然后计算出R_o和R_c之间的差值R_o‑c；利用所述导航星信号载噪比，若对地方向连续接收到的IGSO/GEO导航星信号载噪比高于或等于水平方向连续接收到的相同IGSO/GEO导航星信号载噪比，则导航接收机受到欺骗信号干扰的第一判据成立，从而确定所述导航接收机受到欺骗信号干扰。