[发明专利]一种任务处理的控制方法、控制装置及车辆有效
申请号: | 201910117165.X | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN111572469B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 赵磊;佟世蒙;代康伟;梁海强;余军 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B60W50/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种任务处理的控制方法、控制装置及车辆,其中应用于整车控制器的控制方法,包括:根据预设循环周期,在每一周期起始时依次调取输入信号采集函数、控制策略函数以及输出信号发送函数;其中,通过调取的输入信号采集函数,采集与整车控制器连接的信号采集装置所发送的第一信号;通过调取的控制策略函数,对第一信号进行处理,得到第二信号;通过调取的输出信号发送函数,发送第二信号至相应的信号执行装置。本发明实施例所提供的方案中,通过使预设循环周期的每一周期中的输出信号发送函数的调取时间与对应周期的起始时间之间的时间间隔相同,避免了出现周期波动现象,有利于保证整车控制器的正常功能的实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 任务 处理 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
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