[发明专利]全自动劈半机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910117364.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109673707A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙胜斌;杨华健;任彧;李兴斌 | 申请（专利权）人： | 青岛建华食品机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A22B5/20 | 分类号： | A22B5/20;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 华楠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶州市营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动劈半机器人系统及其控制方法，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块，主控模块将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪系统定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。本发明劈半机器人系统通过旋转编码器采集线速度的信息，劈半线速度与胴体线同步，并发送控制指令到机器人本体，实现了全自动劈切控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 同步追踪系统 机器人系统 机器人主体 刀具总成 发送控制指令 机器人手柄 牲畜胴体 采集 位置信息传输 机器人本体 控制机器人 旋转编码器 同步移动 运算处理 胴体线 探测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动劈半机器人系统，其特征在于，包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块，主控模块将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪系统定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。
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