[发明专利]一种智能学习轮椅及其语音学习方法有效
| 申请号： | 201910117426.8 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109754785B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 从兰美;贾豪;滕兴旺 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | G10L15/06 | 分类号： | G10L15/06;G10L15/07;G10L15/22;G10L15/26;H04B1/3827;H04W4/02;H04W4/14;A61G5/04;A61G5/10;G08B21/04 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能学习轮椅及其语音学习方法。本发明的一种智能学习轮椅，包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；避障系统，设在座椅下方；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习；控制系统，包括设置有中央处理器的单片机。本发明可以用语音指令控制自己的轮椅行驶，并能够进行语音学习准确识别；能够自动行驶、自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 学习 轮椅 及其 语音 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能学习轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；所述万向轮组通过摇杆组件操控；所述驱动机构通过按钮组件操控；避障系统，设在座椅下方；所述避障系统包括雷达传感器和超声波传感器；所述雷达传感器用于检测周围障碍物，所述超声波传感器用于辅助雷达传感器检测；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述语音接收系统包括外置的收集装置和语音接收器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习；所述语音接收器连接语音识别模块、所述语音识别模块连接A/D转换器；所述A/D转换器连接存储器；控制系统，包括设置有中央处理器的单片机；所述中央处理器分别连接摇杆组件、按钮组件、避障系统、A/D转换器、驱动机构、转向机构和存储器。
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