[发明专利]一种具备导航功能的水面机器人在审
| 申请号： | 201910117544.9 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN109895961A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 顾志刚;王宏明;曹豪 | 申请（专利权）人： | 南京华洋海事有限公司太仓分公司;江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 215415 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备导航功能的水面机器人，包括：主体、腔头、底座、后仓，所述主体一侧连接所述腔头，所述主体另一侧连接所述后仓，所述主体底端连接所述底座，所述底座两侧设有支撑板，所述支撑板外侧设有滑行杆，所述后仓靠近所述主体一侧内壁设有摆动电机，所述后仓顶端内壁设有轴承，所述轴承设有转轴，所述转轴与所述摆动电机输出端连接，所述转轴远离所述主体一侧设有摆动板，所述主体内设有GPS导航与锂电池，所述GPS导航与锂电池电性连接。本发明替人工完成水上传递信息的工作，避免了人工作业出现危险的情况，降低了伤亡，解决了水上机器人容易跑偏的问题，采用定位导航，使得机器人定位更准确，传达更准确，保证了工作效率及其精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 后仓 转轴 摆动电机 导航功能 支撑板 锂电池 底座 轴承 机器人定位 输出端连接 水面机器人 水上机器人 传递信息 底座两侧 电性连接 顶端内壁 定位导航 工作效率 人本发明 人工作业 主体底端 摆动板 滑行杆 精准度 内壁 跑偏 水面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具备导航功能的水面机器人，包括：主体(1)、腔头(2)、底座(3)、后仓(4)，其特征在于，所述主体(1)一侧连接所述腔头(2)，所述主体(1)另一侧连接所述后仓(4)，所述主体(1)底端连接所述底座(3)，所述底座(3)两侧设有支撑板(18)，所述支撑板(18)外侧设有滑行杆(19)，所述底座(3)位于所述支撑板(18)下方的位置还设有固定块(7)，所述固定块(7)顶端表面设有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)穿过所述滑行杆(19)与螺帽(9)螺纹固定，所述支撑板(18)顶端表面设有两个减震弹簧(6)，所述主体(1)与所述腔头(2)底端分别设有与所述减震弹簧(6)对应的减震槽(5)，所述减震弹簧(6)分别与所述减震槽(5)固定连接，所述后仓(4)靠近所述主体(1)一侧内壁设有摆动电机(14)，所述后仓(4)顶端内壁设有轴承(15)，所述轴承(15)设有转轴(16)，所述转轴(16)与所述摆动电机(14)输出端连接，所述转轴(16)远离所述主体(1)一侧设有摆动板(17)，所述主体(1)内设有GPS导航(22)与锂电池(23)，所述GPS导航(22)与锂电池(23)电性连接。
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