[发明专利]一种机器人交互协同方法及装置有效
| 申请号： | 201910117833.9 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109648569B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;王杰;崔乃成;郭长龙 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种机器人交互协同方法及装置，本申请根据获取到的待执行控制信息确定控制第一机器人的控制指令，以及用于向除所述第一机器人之外的其他机器人发送的作业指令；基于所述作业指令中的传递对象信息，确定至少一个第二机器人；将所述作业指令发送至第二机器人；控制根据所述控制指令进行作业的所述第一机器人，以及根据所述作业指令中的作业信息进行作业的所述第二机器人协同工作。这样，可以实现多个机器人之间的信息传递，降低人工成本，操作方便，提高多个机器人协作的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 交互 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人交互协同方法，其特征在于，所述方法应用于多台机器人协同工作系统中，所述方法包括：根据获取到的待执行控制信息确定控制第一机器人的控制指令，以及用于向除所述第一机器人之外的其他机器人发送的作业指令；基于所述作业指令中的传递对象信息，确定至少一个第二机器人；将所述作业指令发送至所述第二机器人；控制根据所述控制指令进行作业的所述第一机器人，以及根据所述作业指令中的作业信息进行作业的所述第二机器人协同工作。
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