[发明专利]一种可实现机翼被动折叠与扭转的机构有效
申请号: | 201910117942.0 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109823532B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 姬冰;杨帆;朱乔粼 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64C1/30 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种弹性被动折叠扭转翼,包括主翼和副翼,所述副翼弹性连接所述主翼,所述副翼在运动时扑打动作滞后于所述主翼的扑打运动;在扑打运动中,所述主翼和副翼发生形变,改变机翼攻角,进而实现机翼在扑打过程中的被动扭转。本发明通过控制单一自由度“扑打”,在不增加机械机构和控制系统复杂度的前提下,实现“扑打‑折叠‑扭转”的协同运动,有效提升了气动效率,使飞行器在仿生学上更接近真实鸟类飞行。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 机翼 被动 折叠 扭转 机构 | ||
【主权项】:
1.一种弹性被动折叠扭转翼,其特征在于,包括主翼和副翼,所述副翼弹性连接所述主翼,所述副翼在运动时扑打动作滞后于所述主翼的扑打运动;在扑打运动中,所述主翼和副翼发生形变,改变机翼攻角,进而实现机翼在扑打过程中的被动扭转。
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