[发明专利]一种适用于薄板零件的缓存滑道机构在审

专利信息
申请号: 201910118070.X 申请日: 2019-02-15
公开(公告)号: CN109677834A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 朱益晨;杜季 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B65G11/20 分类号: B65G11/20;B65G43/08
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,包括:一滑道;若干升降机构,若干升降机构分别设于滑道的下侧,每一升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,顶升气缸与滑道的下侧固定连接,挡销组件的下端与顶升气缸的气缸轴传动连接,挡销组件的上端穿过滑道,滑道通过若干挡销组件等分为若干缓存位置,若干挡销组件分别位于两相邻缓存位置之间,挡销组件用于阻挡与释放相对应的缓存位置内的零件;若干接近开关,若干接近开关分别设于滑道上,若干接近开关分别与若干缓存位置相正对,接近开关用于检测相对应的缓存位置是否缓存有零件。本发明解决了零件缓存时的叠料问题,适用于各种零件。
搜索关键词: 挡销 滑道 缓存位置 缓存 接近开关 顶升气缸 升降机构 薄板零件 滑道机构 传动连接 气缸轴 上端 下端 正对 穿过 阻挡 释放 检测
【主权项】:
1.一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,包括:一滑道;若干升降机构,若干所述升降机构分别设于所述滑道的下侧,每一所述升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,所述顶升气缸与所述滑道的下侧固定连接,所述挡销组件的下端与所述顶升气缸的气缸轴传动连接,所述挡销组件的上端穿过所述滑道,所述滑道通过若干所述挡销组件等分为若干缓存位置,若干所述挡销组件分别位于两相邻所述缓存位置之间,所述挡销组件用于阻挡与释放相对应的所述缓存位置内的零件;若干接近开关,若干所述接近开关分别设于所述滑道上,若干所述接近开关分别与若干所述缓存位置相正对,所述接近开关用于检测相对应的所述缓存位置是否所述缓存有零件。
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