[发明专利]一种适用于薄板零件的缓存滑道机构在审
申请号: | 201910118070.X | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109677834A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 朱益晨;杜季 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B65G11/20 | 分类号: | B65G11/20;B65G43/08 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,包括:一滑道;若干升降机构,若干升降机构分别设于滑道的下侧,每一升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,顶升气缸与滑道的下侧固定连接,挡销组件的下端与顶升气缸的气缸轴传动连接,挡销组件的上端穿过滑道,滑道通过若干挡销组件等分为若干缓存位置,若干挡销组件分别位于两相邻缓存位置之间,挡销组件用于阻挡与释放相对应的缓存位置内的零件;若干接近开关,若干接近开关分别设于滑道上,若干接近开关分别与若干缓存位置相正对,接近开关用于检测相对应的缓存位置是否缓存有零件。本发明解决了零件缓存时的叠料问题,适用于各种零件。 | ||
搜索关键词: | 挡销 滑道 缓存位置 缓存 接近开关 顶升气缸 升降机构 薄板零件 滑道机构 传动连接 气缸轴 上端 下端 正对 穿过 阻挡 释放 检测 | ||
【主权项】:
1.一种适用于薄板零件的缓存滑道机构,其特征在于,包括:一滑道;若干升降机构,若干所述升降机构分别设于所述滑道的下侧,每一所述升降机构均包括顶升气缸和挡销组件,所述顶升气缸与所述滑道的下侧固定连接,所述挡销组件的下端与所述顶升气缸的气缸轴传动连接,所述挡销组件的上端穿过所述滑道,所述滑道通过若干所述挡销组件等分为若干缓存位置,若干所述挡销组件分别位于两相邻所述缓存位置之间,所述挡销组件用于阻挡与释放相对应的所述缓存位置内的零件;若干接近开关,若干所述接近开关分别设于所述滑道上,若干所述接近开关分别与若干所述缓存位置相正对,所述接近开关用于检测相对应的所述缓存位置是否所述缓存有零件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司,未经上海发那科机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910118070.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种转载溜表面行走装置
- 下一篇:一种移栽机构和升降移栽机