[发明专利]货物的品规信息识别方法及装置

摘要

本发明提出一种货物的品规信息识别方法及装置，其中，该方法包括：通过在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对整托货物的侧面进行拍摄，分别得到整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，整托货物中各个货物的包装相同；分别对顶面图像和侧面图像进行分割，得到各个货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据目标顶面图像、目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定整托货物的品规信息。从而实现通过只需获取到整托货物的顶面图像和侧面图像，便可自动且快速地识别出整托货物的品规信息。

主权项

1.一种货物的品规信息识别方法，其特征在于，包括：在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对所述整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对所述整托货物的侧面进行拍摄，分别得到所述整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，所述整托货物中各个货物的包装相同；分别对所述顶面图像和所述侧面图像进行分割，得到各个所述货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个所述包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个所述包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据所述目标顶面图像、所述目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定所述整托货物的品规信息。