[发明专利]使用了传感器的物体监视装置有效
申请号: | 201910118291.7 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN110174706B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 中村稔;渡边淳;高桥祐辉;岩竹隆裕 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;宋春华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种物体监视装置,即使在产生传感器的死角的情况下也能够进行合适的物体探测。监视装置具备测量规定的空间区域的传感器和基于传感器的测量数据,判断在空间区域内预先决定的监视区域内的物体的有无的判断部,判断部构成为,在传感器探测出从该传感器到监视区域的中间区域内存在物体的情况下,能够预先设定是否基于中间区域内的物体的存在来进行在监视区域内具有物体的判断。 | ||
搜索关键词: | 使用 传感器 物体 监视 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物体监视装置,其特征在于,具备:测量规定的空间区域的传感器;以及基于上述传感器的测量数据,判断在上述空间区域内预先决定的监视区域内的物体的有无的判断部,上述判断部构成为,在上述传感器探测出从该传感器到上述监视区域的中间区域内存在物体的情况下,能够预先设定是否基于上述中间区域内的上述物体的存在来进行在上述监视区域内具有物体的判断。
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