[发明专利]一种基于智能机器人的人脸识别方法在审
申请号: | 201910118367.6 | 申请日: | 2019-02-16 |
公开(公告)号: | CN109919041A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 王建荣;唐子越;高洁;刘志强;徐天一;喻梅;于瑞国 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能机器人的人脸识别方法,所述方法应用于Furo‑D机器人,所述方法包括:人脸检测:利用机器人上的摄像头对人脸拍摄一张图片,并对人脸进行定位并圈出人脸所在位置;人脸特征提取:从人脸区域提取特征;人脸匹配:相关特征组合成一个特征向量,从人脸库中进行匹配搜索具有相似特征向量的人脸图像,作为识别结果。本发明实现了一个可用于Furo‑D机器人的完成的人脸识别方法,在背景较为简单的情况下,具有较高识别率。 | ||
搜索关键词: | 人脸识别 人脸 机器人 智能机器人 人脸特征提取 摄像头 高识别率 匹配搜索 人脸检测 人脸拍摄 人脸区域 人脸图像 特征向量 特征组合 提取特征 相似特征 人脸库 并圈 可用 向量 匹配 图片 | ||
【主权项】:
1.一种基于智能机器人的人脸识别方法,其特征在于,所述方法应用于Furo‑D机器人,所述方法包括:人脸检测:利用机器人上的摄像头对人脸拍摄一张图片,并对人脸进行定位并圈出人脸所在位置;人脸特征提取:从人脸区域提取特征;人脸匹配:相关特征组合成一个特征向量,从人脸库中进行匹配搜索具有相似特征向量的人脸图像,作为识别结果。
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