[发明专利]一种旋转导向钻井系统的下传指令自适应解码方法

摘要

本发明公开了一种旋转导向钻井系统的下传指令自适应解码方法，包括指令转换系统将下传指令转换为泥浆发电机的转速信号；采集所述泥浆发电机的转速信号，并对转速信号进行滤波处理；判断相关度与预设相关度之间的大小关系，获取一定时间范围内的下传指令中唤醒序列的梯度值，并根据下传指令中唤醒序列的梯度值，自动调整后续下传指令中数据序列梯度值的阈值h1和h2；判定的下传指令中数据序列的脉冲序列沿；并根据判定结果确定数据序列的脉冲宽度，根据脉冲宽度确定下传信号。优点是：通过相关算法检测唤醒序列，提高对唤醒序列识别的准确率，根据唤醒序列的梯度值，自适应调整识别数据序列梯度值的阈值h1和h2，规避阈值设置不合理造成的解码错误。

主权项

1.一种旋转导向钻井系统的下传指令自适应解码方法，所述旋转导向钻井系统包括指令转换系统、井下控制系统、泥浆发电机和旋转导向工具；其特征在于，包括如下步骤：S1、指令转换系统将下传指令转换为泥浆发电机的转速信号；S2、井下控制系统实时采集所述泥浆发电机的转速信号，并对所述转速信号进行滤波处理；S3、井下控制系统计算预设时间内滤波后所述转速信号的平均梯度值，并计算所述平均梯度值与下传指令中唤醒序列的标准梯度值之间的相关度；S4、井下控制系统判断所述相关度与预设相关度之间的大小关系，若所述相关度大于所述预设相关度，所述井下控制系统停止上传信号，并执行步骤S5，若所述相关度小于或等于所述预设相关度，则返回S1；S5、井下控制系统获取一定时间范围内的下传指令中唤醒序列的梯度值，并根据所述下传指令中唤醒序列的梯度值，自动调整后续下传指令中数据序列梯度值的阈值h1和h2；S6、井下控制系统获取所述下传指令中数据序列的脉冲序列沿，若上次数据序列梯度值的极点值为极小值，则判定在所述数据序列梯度值大于h1的时间段内的极大值点为脉冲序列上升沿；若上次数据序列梯度值的极点值为极大值，则判定在所述数据序列梯度值小于h2的时间段内的极小值点为脉冲序列下降沿；S7、井下控制系统根据步骤S5判定的所述下传指令中数据序列的脉冲序列沿，确定所述数据序列的脉冲宽度，并根据所述脉冲宽度确定下传信号；S8、井下控制系统校验所述下传信号，若校验未通过，则返回步骤S1，若校验通过，则发送指令给旋转导向工具，所述旋转导向工具根据指令调整自身工作状态。