[发明专利]用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置有效
申请号: | 201910119473.6 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN111035351B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王康怀 | 申请(专利权)人: | 卡普索影像公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B90/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地,本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量,其中,该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量,确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离,其中,从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。 | ||
搜索关键词: | 用于 胃肠道 中的 胶囊 相机 行进 距离 测量 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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