[发明专利]用于与机器人外科手术系统一起使用的增强现实导航系统及其使用方法

摘要

本公开涉及增强现实导航系统及其使用方法，其尤其解决了对机器人外科手术系统导航的系统和方法的需要，同时减少了外科医生的分心。本文中所公开的增强现实导航系统使得外科医生能够保持集中于外科手术部位和/或用于外科手术的外科手术工具，同时获得与手术相关的广泛范围的导航信息。当在手术期间被呈现在安置于外科医生的自然视野中的虚拟显示器上时，导航信息可显现在所述增强现实导航系统中。导航信息还可显现为覆盖在患者的解剖结构上。增强现实导航系统包括：头戴式显示器，其包括至少部分透明的显示屏；至少一个检测器，其连接到所述头戴式显示器以用于识别实物特征；以及计算机子系统。

主权项

1.一种用于与机器人外科手术系统一起使用的增强现实导航系统，所述系统包括：头戴式显示器，其包括至少部分透明的显示屏，所述至少部分透明的显示屏被配置成显示增强图形，所述增强图形对于用户显现为叠加在所述用户的自然视野的至少一部分上；用于识别实物特征的至少一个检测器，所述至少一个检测器连接到所述头戴式显示器；外科手术工具，其具有标记且被配置成由所述至少一个检测器检测，其中所述外科手术工具的至少一部分和/或所述外科手术工具的轨迹的表示呈现在所述头戴式显示器中，其中来自所述至少一个检测器的检测器输入信号对应于所述至少一个检测器的视野，且所述视野包括在外科手术期间患者的解剖结构的至少一部分，其中所述检测器输入信号包含所述实物特征中的一个或多个中的每一个的相对位置和/或定向，其中所述外科手术工具被插入或连接到所述机器人外科手术系统。