[发明专利]基于序列状态演进的行为预测方法及装置有效
| 申请号： | 201910119828.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109902729B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁继文;周杰;陈磊;段岳圻 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于序列状态演进的行为预测方法及装置，其中，方法包括：获取当前周期的人体动作序列；将人体动作序列输入到预设的预测网络，得到多个预测动作的多个置信度，并从多个预测动作中筛选出多个候选预测动作；将多个候选预测动作中每个候选预测动作对应的类别标签和人体动作序列输入预设动作预测模型的生成器网络，生成多个第一候选动作序列；将每个候选预测动作对应的第一候选动作序列拼接在人体动作序列之后，生成多个第二候选动作序列；根据预设的真实度判断模型对多个第二候选动作序列的真实度进行判断，将目标动作序列确定为下一个周期的预测人体动作序列。由此，通过该方法进行行为预测时提升了行为预测的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 序列 状态 演进 行为 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于序列状态演进的行为预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取当前周期的人体动作序列；将所述人体动作序列输入到预设的预测网络，得到与所述动作序列对应的多个预测动作的多个置信度，并根据预设筛选策略和所述多个置信度从所述多个预测动作中筛选出多个候选预测动作；将所述多个候选预测动作中每个候选预测动作对应的类别标签和所述人体动作序列输入预设动作预测模型的生成器网络，生成与所述多个候选预测动作对应的多个第一候选动作序列；将所述每个候选预测动作对应的第一候选动作序列拼接在所述人体动作序列之后，生成与所述多个第一候选动作序列对应的多个第二候选动作序列；根据预设的真实度判断模型对所述多个第二候选动作序列的真实度进行判断，将符合与所述真实度判断模型对应的判断条件的目标动作序列确定为下一个周期的预测人体动作序列。
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