[发明专利]髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼

摘要

本发明公开了一种髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，包括：膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件、骨盆支架组件、无动力膝关节、小腿支条和足托，其中，大腿支条组件包括大腿杆和大腿鞘；髋关节组件包括并联柔性驱动器、髋关节限位件和髋关节安装板；骨盆支架组件包括左主板、右主板、左调节板、右调节板、左背板、右背板和内收外展轴；左足托和右足托的内侧均通过小腿支条连接无动力膝关节和大腿鞘，左足托和右足托的外侧均通过小腿支条依次连接膝关节组件、大腿支条组件、髋关节组件和骨盆支架组件。该外骨骼可调节的尺寸包括大腿长度和骨盆支架高度、宽度和前后距离等，这使外骨骼与使用者的身体更为贴合，从而提高人机融合程度。

主权项

1.一种髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，包括：膝关节组件，所述膝关节组件包括电驱动器和膝关节限位件；大腿支条组件，所述大腿支条组件包括大腿杆和大腿鞘；髋关节组件，所述髋关节组件包括并联柔性驱动器、髋关节限位件和髋关节安装板；骨盆支架组件，所述骨盆支架组件包括左主板、右主板、左调节板、右调节板、左背板、右背板和内收外展轴；以及无动力膝关节、小腿支条和足托，其中，所述足托包括左足托和右足托，所述左足托和所述右足托的内侧均通过所述小腿支条连接所述无动力膝关节和所述大腿鞘，所述左足托和所述右足托的外侧均通过所述小腿支条依次连接所述膝关节组件、所述大腿支条组件、所述髋关节组件和所述骨盆支架组件。