[发明专利]一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法在审
| 申请号： | 201910120461.5 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109886989A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 白旭;张延家;魏守明;高玉龙;庄戌堃;姜建禹;安维乐;崔海涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;大连中睿科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法，它属于探地雷达回波图后处理的边缘检测技术领域。本发明解决了现有方法不能准确追踪出层位峰值位置，导致层位信息判决误差大的问题。本发明利用Canny算子检测出探地雷达回波图的强弱边缘，Canny算子利用探地雷达回波图边缘处是灰度急剧变化的区域的特点来获得每道数据的种子点，通过每道数据的种子点准确追踪出面层和底层的峰值位置，将输出结果用于实现层位追踪，采用本发明的方法对探地雷达回波图的弱边缘进行检测可以有效的压制噪声，解决了现有方法的层位信息判决误差大的问题，与现有方法相比，本发明的方法可以将层位信息判决误差减小90％以上。本发明可以应用于探地雷达回波图的边缘检测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 探地雷达 回波图 层位信息 层位追踪 判决误差 边缘检测技术 峰值位置 种子点 追踪 急剧变化 雷达回波 输出结果 后处理 边缘处 出面层 弱边缘 检测 层位 灰度 减小 噪声 压制 强弱 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、利用二维高斯函数的一阶导数对探地雷达回波图进行平滑处理，得到平滑处理后的探地雷达回波图；步骤二、计算平滑处理后的探地雷达回波图中各像素点的梯度幅值和梯度方向；步骤三、对平滑处理后的探地雷达回波图中各像素点的梯度幅值进行非极大值抑制，得到非极大值抑制后的探地雷达回波图；步骤四、采用双阈值处理和连接分析来检测并连接非极大值抑制后的探地雷达回波图的边缘，得到边缘检测图像；步骤五、对边缘检测图像进行层位追踪，并输出层位追踪结果；步骤六、根据步骤五输出的层位追踪结果来计算冰层的厚度。
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